I. Pedro veya Dom Pedro (12 Ekim 1798, Queluz - 24 Eylül 1834, Queluz), Brezilya İmparatorluğu'nun kurucusu ve ilk imparatoru (1822-31). Babası Kral VI. João adına Brezilya yönetimine vekalet eden Pedro babasına karşı isyan bayrağını çekmiş ve sömürgesinde kontrolü tekrar sağlamak isteyen merkezi Portekiz güçlerine karşı Brezilya bağımsızlık mücadelesinin önderi olmuştur. Kısa süren savaş ve bağımsızlığın sağlanmasının ardından "Brezilya'nın ebedi savunucusu" ünvanı ve I. Pedro adı ile 1 Aralık 1823'te taç giymiştir. IV. Pedro adıyla Portekiz kralı olarak da kabul edilir.