Kuleli, İstanbul'un Anadolu Yakası'nda bulunan Üsküdar ilçesine bağlı 33 mahalleden biridir. Boğaziçi semtlerinden biri olan Kuleli'nin, batısında İstanbul Boğazı'na kıyıdaştır. İdari sınırlarına bakıldığında kuzeyinde Kandilli; güneyinde Çengelköy; doğusunda ise Küçüksu mahalleleri vardır. Mahalle adını, içinde barındırdığı Kuleli Askerî Lisesi'nden almaktadır. Mahallenin genel görünümüne bakıldığında yerleşimin seyrek, yeşil alanların bol olduğu görülmektedir.