Kumanova (Makedonca: Куманово Kumanovo; Arnavutça: Kumanova / Kumanovë), Makedonya'nın Sırbistan sınırına yakın bulunan bir şehir ve belediye merkezidir. Şehir, Üsküp ve Manastır şehirleri ile birlikte ülkenin üç büyük şehrinden biridir.