Larissa est le cinquième satellite naturel de Neptune. Il a été découvert par Harold J. Reitsema, William B. Hubbard, Larry A. Lebofsky et David J. Tholen lors d'une occultation d'étoile par Neptune le , mais cette observation ponctuelle (S/1981 N 1) ne permettait pas d'établir son orbite. Son existence a été confirmée par Stephen P. Synnott lors du passage de la sonde Voyager 2 près de Neptune en 1989 (désignation temporaire S/1989 N 2), le ou peu avant le 28 juillet.