À l'époque carolingienne Étampes fut déjà le siège d'un comté (comitatus Stampensis), dont on gardait le souvenir au , mais le mot reflétait alors une tout autre réalité que dans la suite: c'était une simple circonscription de l'Empire, dont l'administration ne se transmettait pas par droit d'héritage. Lorsque les Robertiens montent sur le trône et fondent la monarchie capétienne, le pays d'Étampes leur appartient en propre depuis longtemps, et sera une des pièces maîtresses du domaine royal sur lequel le roi exerce théoriquement un contrôle direct. Il y a aura bien cependant des vicomtes d'Étampes au , à une époque où les premiers capétiens peinent à établir leur autorité sur leur propres terres. L'Etampois ne sera érigé en comté qu'après avoir été attribué en apanage à Louis de France, fils de Philippe le Hardi, puis en duché au .