Lucius Julius Caesar (MÖ 17-2), en bilinen adıyla Lucius Caesar, Marcus Vipsanius Agrippa ve Yaşlı Julia'nın ikinci oğludur. Lucius Vipsanius Agrippa adıyla doğmuş olsa da, baba tarafından dedesi Roma İmparatoru Sezar Augustus tarafından evlatlık edinildikten sonra adı Lucius Julius Caesar Vipsanianus olarak değiştirilmiştir. Babasının öldüğü yıl (MÖ 12) Roma İmparatoru Sezar Augustus tarafından, kardeşi Gaius Caesar ile birlikte evlat edinilmiştir. Erkek kardeşiyle birlikte büyük babasının ailesinin yanında yetişip, eğitim görmüştür.