Milon de Nanteuil (ou Milon de Châtillon-Nanteuil ou Miles de Nanteuil, en latin ) est un comte-évêque, seigneur de Châtillon et Helvis, appartenant à une famille de la haute et antique noblesse française. Chevalier combattant, il est aussi théologien, collectionneur d'art, mécène des artistes, des poètes et des écrivains comme Jean Renart; il devient évêque de Beauvais. Il est une des rares figures historiques de l'époque à s'être opposé au roi de France.