Un moteur avec cylindres en V, ou moteur en V, est un moteur à pistons où les cylindres sont placés longitudinalement sur deux bancs de cylindres séparés, reliés en leur partie basse et disposés selon un certain angle (de 15 à ), formant un V lorsqu'il est observé de face. Cette architecture permet de placer les cylindres plus près les uns des autres et d'obtenir un fonctionnement généralement plus souple dès les bas régimes.