Le Nautile est un sous-marin de poche habité de l'Ifremer. Il a été fabriqué par une équipe d'ingénieurs et d'ouvriers de la DCN de Toulon (devenue aujourd'hui DCNS Toulon) ainsi qu'aux ateliers de Creusot-Loire à Saint-Chamond. Mis en service en 1984, il est utilisé pour plonger à de grandes profondeurs, notamment pour l'exploration d'épaves. Un robot guidé, ROBIN, peut également lui être associé pour explorer des endroits étroits.