L'orientation d'un objet dans l'espace est une partie de la description de la façon dont un objet est placé dans l'espace. Cette orientation est relative et ne peut être décrite que par rapport à une orientation de référence ; l'orientation est alors la rotation imaginaire que l'objet devrait subir pour être placé de la même façon que la référence. Néanmoins, une rotation n'est pas toujours suffisante pour retrouver le placement de référence et il peut être nécessaire également de faire subir une translation à l'objet, ce qui correspond à la position de l'objet dans l'espace.