Le terme pandoure ou pandour désigne à l’origine des gardes du corps des boyards croates, serbes ou roumains, ultérieurement intégrés comme troupes irrégulières mais aussi comme gardes impériaux dans les armées de l’Empire d'Autriche, notamment dans le cadre des "Militärgrenze" le long des frontières avec l’Empire ottoman. Le terme serait d'origine italienne ou serbo-croate, et peut aussi désigner un soldat d’une milice irrégulière recrutée parmi les Esclavons ou les Valaques et formant des unités auxiliaires, disparates et indisciplinées, mais très mobiles, de cavalerie légère et d’infanterie.