Pioneer 10 est une sonde spatiale développée par la NASA  dans le cadre du programme Pioneer et lancée le 3 mars 1972 par une fusée Atlas-Centaur D. Pioneer 10 comme la sonde jumelle  Pioneer 11 avait pour mission de faire une première reconnaissance des régions externes du Système solaire qui n'avaient jamais été explorées jusque-là. Pioneer 10 est ainsi le premier engin spatial à avoir dépassé l'orbite de Mars, traversé la ceinture d'astéroïdes (1972) et effectué un survol de Jupiter (1973). Les données et photos collectées par les 15 instruments embarqués ont permis de lever certaines des inquiétudes des concepteurs des sondes Voyager beaucoup mieux équipées et lancées 5 années plus tard pour faire une étude détaillée de Jupiter, Saturne et leurs satellites. En 1983 la sonde spatiale a franchi l'orbite de Neptune, la dernière planète du système solaire, et s'éloigne depuis en direction de l'étoile Aldébaran qu'elle atteindra dans 2 millions d'années. Pioneer 10 est la première sonde spatiale à avoir été équipée d'un générateur thermoélectrique à radioisotope qui a permis à la sonde de s'affranchir de l'énergie solaire très réduite au niveau des planètes externes pour sa production d'énergie. Le dernier contact avec Pioneer 10 a été établi le 23 janvier 2003.