Pioneer 10 ya da Pioneer F, asteroit kuşağının dışına yolculuk yapabilmiş ilk uzay sondası. 3 Mart 1972'de Atlas-Centaur roketi ile kalkışını yapmıştır. Pioneer 10 Güneş Sistemi'nden çıkarak yıldızlar arası uzay yolculuğu için tasarlanmıştır. Pioneer 10'un içerisine üzeri insan şekilli altın bir levha yerleştirilmiştir. Pioneer 10 uydusu 1983 yılında Güneş Sistemi'ni terkedip yıldızlar arası yolculuğa başlamıştır.