Pilos, (Yunanca: Πύλος) Mora Yarımadası'nın sahillerinin batısında, Yunanistan'ın güneyindeki Messinia ilinde bulunan bir kasaba ve körfezdir. Gialova, Elaiofyto, Schinolakka ve Palaionero köylerine komşudur. 2001 sayılarına göre nüfusu 2.561 olup belediye sınırları içinde 5.402 kişi yaşamaktadır. Navarin Deniz Muharebesi burada gerçekleşmiştir.