Regensburg (Latince Castra Regina: Regen yanındaki kamp – MS 179 yılından sonra kullanılan Roma askeri üstü) Regen Nehri'nin Tuna Nehri ile birleştiği noktada kurulmuş şehir. Oberpfalz bölgesinin başkenti ve yönetim merkezidir. Tarihi şehir merkezi karşı kıyısında bulunan Stadtamhof ile birlikte 13 Temmuz 2006'dan beri UNESCO Dünya Mirasları listesinde yer almaktadır.