Le rio Madeira ou río Madera est un cours d'eau majeur en Amérique du Sud, sa longueur totale est de , formateurs et bras secondaires compris. C'est le plus long affluent de l'Amazone, et le seul qui reçoive les eaux issues de la partie de la cordillère des Andes située dans l'hémisphère sud. En espagnol Madeira (bois) se dit Madera. De ce fait on trouvera l'un ou l'autre nom au long de son parcours.