Royal Mail Ship (abrégé en RMS, ou parfois Steam-ship ou Steamer) est le préfixe anglais qui désigne à partir de 1850 les navires des compagnies privées sous contrat transportant le courrier de la poste britannique à l'étranger. Lorsqu'un navire à vapeur voyage sans courrier il est désigné par le préfixe SS qui signifie alors Steam Ship. Le transport du courrier est le plus souvent associé à celui des passagers, c'est pourquoi le sigle RMS est accolé au nom des grands paquebots. Ce nom provient également de l'anglais Packet-Boat. Le sigle RMS est à l'époque pour les paquebots un label de qualité, de vitesse et de ponctualité. Le courrier est censé être distribué le plus rapidement possible et à l'heure annoncée. Enfin il permet aux compagnies souvent déficitaires avec le transport des passagers, d'équilibrer leurs comptes grâce à cette activité. Aujourd'hui le courrier est bien sûr transporté par avion et seuls quatre navires ont droit au préfixe RMS :

• le RMS St Helena]', qui dessert l'île Sainte-Hélène,
• le RMS Segwun, le plus vieux navire en service au monde, qui dessert le Canada,
• le RMV Scilllonian III, qui dessert les îles Scilly à l'ouest de la péninsule de Cornouailles (RMV pour Royal Mail Vessel),
• le RMS Queen Mary 2, transatlantique lancé en 2004 (et construit sur les Chantiers de l'Atlantique à Saint-Nazaire).

Les navires de guerre sont désignés par le préfixe HMS : His (ou Her) Majesty's Ship.