Le SM-68 Titan I est un missile balistique intercontinental (ICBM) construit par la Glenn L. Martin Company dans la Air Force Plant Peter J. Kiewit and Sons du Colorado. Il devait compléter le SM-65 Atlas. À l'origine du programme, le Titan fut baptisé B-68, puis SM-68. Il fut redésigné MGM-25A/HGM-25 Titan en 1962.