La famille Titan IV (Titan IVA et IVB) est utilisée par l'US Air Force. Les Titan IV sont lancés de Cap Canaveral, en Floride, et de la base aérienne de Vandenberg, en Californie. Le Titan IV fut le dernier de la famille des fusées Titan. Il a été retiré en 2005 en raison de son coût élevé de fonctionnement. Le dernier lancement de Cap Canaveral eu lieu le 29 avril 2005, et le dernier lancement de Vandenberg en octobre a eu lieu le 19 mai 2005.