Velcro ilk kez kumaş kanca ve halka bağlantı elemanı (cırt cırt) üreten ve ticari olarak pazarlayan firmadır. Cırt cırt İsviçreli elektrik mühendisi George de Mestral tarafından 1948 yılında icat edilmiştir. 1955 yılında De Mestral velcronun (cırt cırt) patentini almış ve 1950'lerin sonlarına dek ticari sürüm için onun pratik üretimini geliştirmiştir.