Wailuku est une census-designated place des États-Unis d'Amérique, située sur l'île de Maui, dans l’État d'Hawaï. C’est le siège du comté de Maui. Elle est située juste à l'ouest de Kahului, à l'embouchure de la vallée de ʻĪao. Lors du recensement de 2010, elle comptait .