Yatak (
İngilizce:
bearing,
Almanca:
lager), birbirleriyle temas eden ve izafi hareket yapan iki
makine elemanı arasındaki bağlantıyı ve izafi hareketi minimum
sürtünme kaybıyla sağlayan, kendisine etki eden
kuvvet ya da kuvvetlerin doğrultusundaki izafi hareketlere müsaade etmeyen ve bu kuvvetlerin gövdeye iletilmesini sağlayan makine elemanlarıdır. Üzerine herhangi bir yük gelmeyen yataklara kılavuz yatak adı verilir.