Un astéroïde est un petit corps du Système solaire composé de roche, de métaux et de glace, de forme irrégulière et dont les dimensions varient de quelques dizaines de mètres à plusieurs centaines de kilomètres.

• Lorsque leur diamètre avoisine ou dépasse , ce qui est rarissime, leur forme peut être sphérique et ils peuvent prendre alors également le statut de planète naine. C'est le cas de Cérès.
• Les astéroïdes pénétrant dans l'atmosphère terrestre et dont une partie de leur masse réussit à en toucher la surface, deviennent des météorites et créent des cratères d'impact.