At arabası; atlar tarafından çekilen, insan veya mal naklinde kullanılan tekerlekli araç. Amaca ve yükün ağırlığına bağlı olarak tek veya bir grup at tarafından çekilebilir. Tarla ve bahçe işlerinde kullanılan at arabalarından, gezinti amaçlı faytonlara ve savaş arabalarına kadar çok çeşitli at arabaları mevcuttur.