La Bataille de Doornkop est une bataille qui s'est déroulée le lorsqu'une force militaire composée de partisans britanniques, d'uitlanders dirigée par Leander Starr Jameson fut vaincue par l'armée boer conduite par Piet Cronje. Cette bataille consacra la fin du raid Jameson, généralement considéré comme un casus belli de la seconde Guerre des Boers.
Une deuxième bataille se déroulera sur le même lieu le durant ce dernier conflit, et verra cette fois-ci la victoire des britanniques sur les boers.