Un cercle impérial (en latin Circulus imperii, pluriel Circuli imperii, en allemand Reichskreis, pluriel Reichskreise) était un groupement d'États du Saint-Empire romain, essentiellement institué pour l'organisation d'une défense commune et la collecte de taxes impériales, mais aussi comme structure d'organisation au sein de la Diète d'Empire et de subdivision territoriale pour la levée de l'armée du Saint-Empire qu'il ne faut pas confondre avec l'armée impériale levée directement par l'empereur des Romains.