La féodalité est un système politique ayant notamment existé en Europe entre le et le , dans lequel l'autorité centrale s'associe avec les seigneurs locaux et ceux-ci avec leur population selon un système complet d'obligations et de services. Le terme « féodalité » est issu du latin médiéval , , qui vient probablement lui-même du francique fehu, , et/ou du gotique faihu, . Le mot « féodalité » est un mot savant et tardif employé au . Il dérive du mot fief par l’intermédiaire de l’adjectif féodal. Fief et Féodal sont beaucoup plus anciens : sous leur forme latine — la seule usitée à l’origine — « fief », en latin fevum, remonte au , mais ne s’est guère répandu qu’au , tandis que « féodal », feodalis date du .