En musique classique, la fantaisie est une composition de forme composite, par opposition aux formes musicales strictes telles que la sonate. Présente du à nos jours, elle permet au compositeur de déroger au cadre de composition habituel qui lui impose soit une progression harmonique stricte (comme la forme sonate), soit un enchaînement thématique pré-établi (forme ABA, forme sonate bi-thématique avec exposition, développement et réexposition, etc.). La fantaisie fait se succéder les thèmes plutôt qu'elle ne les organise.