L'hétérosexualité se caractérise par l'attirance pour l'autre sexe : d'une femme pour un homme et vice-versa, ou dans le monde animal, d'un mâle pour une femelle et vice-versa. Constituée en orientation sexuelle, c'est un trait individuel qui se définit comme  une attirance sur le plan sexuel pour une personne […] de l'autre sexe, mais en aucun cas de manière émotionnelle. En ce sens, c'est aussi une composante de l'identité sociale et personnelle de l'individu, fondée sur cette attirance, les conduites qui l'expriment et le style de vie de la population qui la partage. Avec l'homosexualité (attirance pour le même sexe) et la bisexualité (attirance pour les deux sexes), elle forme l'une des trois catégories usuellement distinguées dans le continuum de l'orientation sexuelle.