Historiquement et traditionnellement l'infanterie de marine est constituée des troupes terrestres embarquées sur des vaisseaux militaires pour les défendre, libérant ainsi l'équipage du vaisseau des tâches de combat, ou pour les débarquer dans des opérations amphibies. Dans l'Antiquité gréco-latine et carthaginoise, l'infanterie de marine combattait sur le pont des galères, comme dans la marine à voile lors des abordages.

Les troupes de marine (TDM) sont un corps de l'Armée de terre française qui regroupe plusieurs spécialités : infanterie, artillerie, arme blindée cavalerie et troupe aéroportée (parachutiste). Malgré leur nom, elles font partie intégrante de l’Armée de terre. Les troupes de marine se sont professionnalisées progressivement depuis 1970.