Une lune astéroïdale est un astéroïde en orbite autour d'un autre astéroïde. Il semble que bon nombre d'astéroïdes possèdent des lunes, parfois de taille substantielle. Un astéroïde dont la lune est de taille comparable à celle de l'astéroïde lui-même est plutôt considéré comme un astéroïde binaire.