Mafsal ya da
Eklem,
hareket eden iki
parçanın hareket edebilme özelliklerini kaybetmeden birbirine bağlanmasını sağlayan
mekanik sistemdir. Mafsallar hareketin yönüne ve doğrultusuna göre çeşitlenebilir. En bilinenleri silindirik mafsal ve küresel mafsallardır.
Silindirik mafsalda hareket iki
boyuttadır.
Küresel mafsalda ise
hareket 3 boyuttadır ve küresel mafsalların
statik ve
dinamik hesaplamaları silindirik mafsala göre daha zordur. Genellikle
robot teknolojilerinde karşımıza çıkar. Silindirik mafsallar ise küresel mafsallara göre daha mukavimdir ve ağır makine imâlatlarında yoğun olarak tercih edilir. Resimde görülen bir kardan kavramasıdır.
Eksenleri çakışmayan veya
paralel olmayan hareketli iki milin birbirine bağlanmasını sağlar, arkadan itişli
arabalarda motorda üretilen hareketin arka
tekerleklere iletilmesinde kullanım örneği vardır.