Le moment linéaire ou impulsion est, en mécanique lagrangienne, le moment conjugué d'une variable d'espace linéaire (par opposition à variable d'espace angulaire). Cette notion coïncide la plupart du temps avec celle de quantité de mouvement. Néanmoins, dans le cas d'une particule chargée en mouvement dans un champ électromagnétique, impulsion et quantité de mouvement ne sont plus identiques en raison d'un terme dû au potentiel vecteur.

En physique, la quantité de mouvement est le produit de la masse par le vecteur vitesse d'un corps matériel supposé ponctuel. Il s'agit donc d'une grandeur vectorielle, définie par , qui dépend du référentiel d'étude. Par additivité, il est possible de définir la quantité de mouvement d'un corps non ponctuel (ou système matériel), dont il est possible de démontrer qu'elle est égale à la quantité de mouvement de son centre d'inertie affecté de la masse totale du système, soit (C étant le centre d'inertie). Son unité est le kg·m·s.