Topuklu ayakkabı ya da kısaca topuklu, çoğunlukla kadınların giydiği, ökçesi (topuğu) tabanına nazaran oldukça yüksek olan bir ayakkabı türü. Ayrıca yüksek topuklu ya da sivri topuklu olarak da bilinir. Tanımı firmadan firmaya değişmekle birlikte ayakkabı endüstrisinde genellikle topuğu 5 cm'den yüksek olan ayakkabılar topuklu ayakkabı kabul edilir.

Topuk insanda, baldırın arka kısmındaki kas grubunun, topuk kemiğine birleştiği yuvarlakça bölümdür.