On qualifie d'appareils à « voilure tournante » les aérodynes dont la sustentation est assurée par un ou plusieurs rotors. L'hélicoptère, équipé d'un rotor principal assurant sa sustentation et sa propulsion et d'un rotor anticouple en queue, est, de loin, le représentant le plus courant de cette catégorie, mais il existe de nombreuses autres configurations, tel que l'autogire.