İlk
yürüyen bant 1894 yılında turist çekmek amacıyla
New York'ta
Coney Adası'ndaki rıhtıma kuruldu. New Yorklu işadamı Jesse Reno'nun tasarımı olan bu düzeneğe
eğimli asansör adı verildi. Taşıma bandı eğimli bir rampa üzerinde hareket ediyordu ancak rampa yere 30° 'lik bir eğimde olduğundan yolcular için tehlike oluşturmaktaydı. Bunun üzerine Reno, rampanın yerine bir dizi döner basamak kullandı.
1980'lerin başında
Japon şirketi
Mitsubishi büyük mağazalarda kullanılması amacı ile ilk yürüyen sarmal merdiveni yaptı.