Планеты земной группы обладают высокой плотностью и состоят преимущественно из силикатов и металлического железа (в отличие от
газовых планет и ледяных объектов
пояса Койпера). Наибольшая планета земной группы — Земля — более чем в 14 раз уступает по
массе наименее массивной газовой планете —
Урану, но при этом примерно в 500 раз массивнее наибольшего известного объекта пояса Койпера.