Судовой руль — вертикальная пластина (перо руля), поворачивающаяся на оси (баллере) в кормовой подводной части судна. Служит для поворота судна в ту или иную сторону.
Принцип действия — отклонение набегающего потока воды и передача противоположного толкающего момента корме судна.