حرکت جوهري (به انگليسي: Substantial motion) مبحثي در فلسفه اسلامي است که آغازگر آن ملاصدرا بود. حرکت جوهري، حرکتي است که در ذات اشياء (جوهر) روي ميدهد. بدين ترتيب ملاصدرا عقيده داشت که در نظام عالم، خدا فيض وجود را ناشي ميکند و جهان هر دم، در حال آفريده شدن است.