城市軌道交通系統

1. 必須是大眾運輸系統
2. 必須位於城市之內
3. 必須以電力驅動
4. 大部份需獨立於其他交通體系（如馬路和其他鐵路）以外
5. 班次必須密集

行走城軌系統的鐵路車輛，則稱為城軌車，同為中國大陸的用語。