馮雲鶻的《金石索》就描述
後梁名將王彥章所使用的鐵鞭,列明「長僅六尺二寸強,重清秤十五斤,凡十九節,每節以銅條束之,柄飾木而束以銅,柄端如槌,四面環列『赤心報國』四字」的鐵鞭模式。
宋代《
武經總要》提及:「鐵鞭、鐵鐧二色,鞭,其形大小長短,隨人力所勝用之。有人作四稜者,謂之鐵鐧,謂方棱似形,皆鞭類也。」
清王啅《兵仗記》指:「與劍相類者為鐵鐧,無刃起四稜,言方稜似鐧也;有與為類者為鐵鞭,純鐵為之,狀如竹根節也。鞭、大小長短,各隨力所勝用之。」《中國兵器史稿》也說到「鞭」雖屬短兵器,但其形制較長,質料亦重,故必須強調臂力。