De
Berkelpoort is een
stadspoort in het Zuid-Limburgse
Valkenburg, die stamt uit de
14e eeuw. Het is een van de drie stadspoorten in de mergelstenen
ringmuur die op de buitenste ommuring van het
kasteel Valkenburg aansloot. Toen in
1672 de
Staatse troepen van
Willem III het kasteel opbliezen hadden de vestingwerken van Valkenburg geen functie meer en verdwenen deze gedeeltelijk. Het westelijke gedeelte met daarin de
Grendelpoort en de Berkelpoort bleef echter bewaard. De poort verschafte toegang voor reizigers die vanuit het zuidoosten uit de richting
Schin op Geul via
Neerhem de stad naderden. Aan de zuidwestkant van de stadspoort rijst de
Heunsberg op en lag er een
dwingel naar de hoofdpoort van het kasteel om de
hoogteburcht te beschermen.