Als
Burg wird ein in sich geschlossener, bewohnbarer Wehrbau bezeichnet, epochenübergreifend auch eine
frühgeschichtliche oder
antike Befestigungsanlage, im engeren Sinn ein
mittelalterlicher Wohn- und Wehrbau. Eine herausragende Rolle spielte die Burg im Mittelalter, in dessen Verlauf eine Vielzahl von Burganlagen in Europa entstand und die Burg institutionell eng mit der
feudalen Organisationsform der
Grundherrschaft verbunden war.