D* (pronunciado "D estrella") es uno de los siguientes tres algoritmos de búsqueda incremental:
El D* original, por Anthony Stentz, es un algoritmo de búsqueda incremental informada.
D* Enfocado es un algoritmo heurístico de búsqueda incremental informada creado por Anthony Stentz que combina ideas de A* y el D* original. D* Enfocado es el resultado de un desarrollo adicional de D* original.
D* Lite es un algoritmo heurístico de búsqueda incremental creado por Sven Koenig y Maxim Likhachev que se basa en LPA*, combina ideas de A* y Dynamic SWSF-FP.
Don o doña es un vocablo de origen hispano muy usado protocolarmente que antecede al nombre de la persona y que se usa como una expresión de respeto, cortesía o distinción social.