En la mitología griega,
Esténelo fue hijo de
Perseo y de
Andrómeda. Exilió a
Anfitrión, amante de su sobrina,
Alcmena, porque había matado al hermano de Esténelo,
Electrión. Así se convirtió en rey de
Micenas, y fue sucedido por su hijo
Euristeo, tenido con Nícipe, quien fue famoso por los trabajos que ideó para el hijo de Alcmena,
Heracles. Además de Euristeo, tuvo como hijos a Alcíone y a Medusa.