Guglielmo nacque a Dillenburg, figlio minore del conte Giovanni V di Nassau-Dillenburg e della langravia Elisabetta d'Assia, figlia del langravio Enrico III d'Assia-Marburg e di Anna di Katzenelnbogen. Egli fu fratello del conte Enrico III di Nassau-Breda e padre del famoso Guglielmo I d'Orange, detto "il Taciturno".