Ein
Kreisel ist ein (
starrer) Körper, der um eine Achse rotiert. Er kann sich ansonsten frei bewegen (
freier Kreisel), kann aber auch mit einer Achse in eine bestimmte Richtung gezwungen sein (
gefesselter Kreisel). Kreisel müssen in der Physik nicht notwendigerweise rotations
symmetrisch sein.