Lucas Martínez Vegaso (Trujillo, España en 1510? - † Lima, Virreinato del Perú el 29 de abril de 1567) hijo de Francisco Martínez Vegaso y de Francisca de Valencia fue un conquistador español. En 1529 llegó a Panamá y se unió a la expedición que componía el tercer viaje de Francisco Pizarro, quien salía hacia la costa peruana el 27 de diciembre de 1530.