Der Begriff
Orthogonalität wird innerhalb der
Mathematik in einer Reihe unterschiedlicher, aber verwandter Bedeutungen verwendet. In der
Elementargeometrie nennt man zwei
Geraden oder
Ebenen orthogonal, wenn sie einen
rechten Winkel, also einen Winkel von 90° einschließen. In der
linearen Algebra wird der Begriff dann auf allgemeinere
Vektorräume erweitert und zwei
Vektoren heißen zueinander orthogonal, wenn ihr
Skalarprodukt null ist. Diese Bedeutung wird dann auch auf
Abbildungen zwischen Vektorräumen übertragen, die das Skalarprodukt und damit die Orthogonalität zweier Vektoren unverändert lassen.