Otarocyon cooki is een fossielehondachtige uit de Borophaginae die bekend is van het Arikareean van South Dakota en Wyoming. Oorspronkelijk werd hij door Macdonald in 1963 beschreven als Cynodesmus cooki; een reden dat de soort lang in de obscuriteit bleef (Cynodesmus is in feite een lid van de Hesperocyoninae), naast het gefragmenteerde oorspronkelijke materiaal.